1. Struktura Mekániko
Un grua di stacker di palet ta consisti principalmente di un columna drechi, forki, un mecanismo di biahe, un mecanismo di hisamento, y un sistema di control. E columna drechi ta sostene e frame general, e forki ta maneha colocacion di palet, e mecanismo di biahe ta move e mashin horizontalmente riba pista, y e mecanismo di hisamento ta uza cadena of kabelnan pa hisamento vertical. Por ehèmpel, sierto modelonan di grua di stacker por logra un velosidat di hisamentu di te ku 1.5 meter pa sekònde (mira e "Espesifikashonnan Tékniko pa Equipo di Automatisashon di Logéstiko"), kompletá ekipsialmente operashonnan di almasenahe i rekuperashon den depósitonan haltu di -ibay.
2. Sistema di Kontrol
E grua di stacker ta wòrdu kontrolá pa un PLC (Kontroladó Logiko Programabel) òf kòmpiuter industrial, inkorporá teknologianan manera barkode i RFID pa posishonamentu presis. Su proseso di operashon ta inkluí: risibí instrukshonnan → lokalisá e lugá di meta → ponementu di palet → ponementu di palèt → bolbe na e origen. Henter e proseso ta wòrdu kontrolá te denter di ±5 mm, sigurando un operashon haltu di presis.
